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2026年机械手考试题目及答案

一、单项选择题（共10题，每题2分）

1.机械手的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.人力驱动

2.以下哪种传感器常用于检测机械手的位置（）。

A.压力传感器B.温度传感器C.位置传感器D.速度传感器

3.机械手的自由度是指（）。

A.机械手的关节数量B.机械手能够独立运动的方向数C.机械手的操作灵活性D.机械手的工作空间

4.工业机械手的控制系统不包括（）。

A.硬件系统B.软件系统C.人机界面D.机械结构

5.以下哪种编程语言常用于机械手编程（）。

A.C语言B.Python语言C.梯形图语言D.Java语言

6.机械手的抓取方式不包括（）。

A.磁吸式B.气吸式C.夹持式D.推顶式

7.机械手的工作空间是指（）。

A.机械手能够到达的区域B.机械手能够操作的物体范围C.机械手的运动范围D.机械手的自由度范围

8.以下哪种机械手适用于狭小空间作业（）。

A.直角坐标机械手B.圆柱坐标机械手C.极坐标机械手D.多关节机械手

9.机械手的精度主要取决于（）。

A.驱动系统B.控制系统C.传感器