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车路协同系统的路侧感知设备部署方案优化

随着智能网联汽车产业的快速发展，车路协同作为适配我国混合交通场景特征、大幅降低高级别自动驾驶落地成本的核心技术路径，已经从技术验证与小规模试点阶段，逐步走向规模化推广应用的新阶段。路侧感知设备是车路协同体系的核心信息入口，通过布设在道路沿线的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等装置，实时采集通行区域内机动车、非机动车、行人的运动状态，以及交通设施、道路环境的动态变化信息，是支撑行车安全预警、通行效率优化、自动驾驶辅助、交通管理决策等各类车路协同应用的基础底座。长期以来，在各地车路协同试点建设过程中，不同程度存在“重建设轻规划、重参数轻效能”的倾向，不少路段的路侧感知设备部署没有经过科学的方案设计，简单套用通用建设模板，不仅造成了建设资金的大量浪费，也难以输出稳定可靠的感知数据，无法支撑实际应用的落地需求。在此背景下，探索科学系统的路侧感知设备部署优化方法，对平衡建设成本与感知效能、推动车路协同产业健康可持续发展具有重要的现实意义。

一、车路协同路侧感知设备部署的现实背景与核心痛点

（一）路侧感知在车路协同体系中的核心价值

车路协同系统的核心是实现“人-车-路-云”各要素的高效信息交互，打破过去车载感知单打独斗的局限，构建智能的路与智能的车深度协同的出行体系。相较于车载端传感器受安装高度、感知角度、车载计算能力的限制，路侧感知设备具有高位部署、视角开