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2026年工业机器人工业机器人运动控制技术.docx

2026年工业机器人工业机器人运动控制技术.docx

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    2026年工业机器人工业机器人运动控制技术

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、单项选择题（下列每小题备选答案中，只有一个是符合题意的，请将正确选项的代表字母填在题干后的括号内。每小题1分，共20分）

    1.工业机器人运动学逆解的主要任务是确定什么？

    A.机器人的工作空间范围

    B.机器人各关节在特定末端位姿下的角度或速度

    C.机器人末端的运动轨迹方程

    D.机器人所需克服的静摩擦力大小

    2.在机器人动力学分析中，科氏力和离心力的出现是由于什么？

    A.机器人运动

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