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2026机器人设计师考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动学中常用的坐标系是（）

A.笛卡尔坐标系

B.极坐标系

C.球坐标系

D.柱坐标系

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.压力传感器

3.机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

4.工业机器人的重复定位精度一般用（）表示。

A.毫米

B.厘米

C.微米

D.纳米

5.机器人的示教编程方式是指（）

A.手动操作机器人完成任务，记录动作并回放

B.编写代码控制机器人

C.用传感器自动控制机器人

D.通过语音指令控制机器人

6.以下哪种机器人常用于物流仓储（）

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.喷涂机器人

D.切割机器人

7.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

8.以下哪种算法常用于机器人路径规划（）

A.冒泡排序算法

B.A算法

C.快速排序算法

D.选择排序算法

9.机器人的机械结构中，起到支撑和连接作用的是（）

A.传动部件

B.驱动部件

C.机身

D.末端执行器

10.以下