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- 2026-10-09 发布于北京
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会议录：2015年IEEE机器人与仿生学大会
，，2015年12月6日至9日
仿生视觉导航：从昆虫归巢到无人机导航n
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艾米里克·德努埃尔和曼迪亚姆·V·斯里尼瓦桑
——在自主导航的背景下，视觉技术已经展示了其替基于SLAM（同步定位与建图）等技术的视觉自我定位
代体积较大的传感器并实现多任务处理的潜力，它不仅可以作方法似乎具有生物学合理性，但这些方法超出了本文综
为的主要传感器，还可以同时完成其他专门的任务。视觉述的范围。实际上，昆虫似乎并不使用地图进行导航；
传感器在空中导航中特别有用，因为它们的多功能性和轻量化它们表现出多条路线的能力，但不这些路线的
简化了电子设备，并增加了无人驾驶系统的有效载荷。空间关系[4]。
生物学研究为我们了昆虫如何能够在有限的大脑资源和低
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