第11讲 智能车辆仿真与测试技术-联合仿真.pptx

智能车辆仿真与测试技术张三讲师XXXX学院XXXX实验室12026/10/3

2026/10/32上节课回顾上节课介绍了CARLA仿真实验：生成车辆使用GlobalPlanner生成全局路径实验PIDController控制车辆进行简单的AEB算法仿真

第11讲联合仿真实验32026/10/301/概述02/基础操作03/算法：路径规划与轨迹跟踪目录/CONTENTS

2026/10/3401/实验介绍一、实验总体安排1、任务选择：学生自行选择任务，登记小组名单（每组1~5人）、实验类型CarSim+PreScan+Simulink联合仿真实验SUMO交通仿真实验CARLA仿真实验