245005-L3-FAQ-LXM18E-Lexium 18E 遇限位后如何反转设置方法 -20240108.pdfVIP

Lexium18E搭配控制器使用时遇到限

位后如何能够通过反转指令自动消除报

警并反转？

发布日期：2024/01/08

问题描述:

当Lexium18E搭配控制器使用时，若限位接在伺服上，那么遇到限位后如何操

作能够反向运行并消除报警？

所属产品线:

Lexium18E

解决方法:

若控制器为原生CodesysV3.5SP19平台或倍福Twincat3.1平台,则LXM18E

可以设置P5-16=-1,P6-41=1的方式，正/反转遇到正/负限位后，通过

MC_Reset指令清除限位报警后，通过反向运行指令移出限位。

若控制器为倍福Twincat3.1平台,则LXM18E可以设置P5-16=-1（默认）,P6-

41=0（默认）的方式，正/反转遇到正/负限位后，通过MC_Reset指令清除限

位报警后，通过反向运行指令移出限位。

若控制器为原生CodesysV3.5SP19平台或倍福Twincat3.1平台,则LXM18E

可以设置P5-16=6,P6-41=4的方式，便能实现通过反转指令自动消除报警并反

向运行，不需要MC_Reset功能块进行复位报警。

若控制器为欧姆龙NX/NP系列，则建议在上位程序内分配限位功能，伺服本身

不设置限位功能。

关键字：Lexium18E、C