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2026年工业机器人数据分析与处理考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.在工业机器人数据采集过程中，用于实时监控机器人状态和位置信息的常用通信协议是（）。

A.FTP

B.OPCUA

C.SMTP

D.HTTP

2.下列关于工业机器人传感器数据的描述，错误的是（）。

A.力/力矩传感器可以测量机器人操作时与环境交互的力。

B.视觉传感器主要用于获取机器人的运行轨迹信息。

C.编码器可以提供机器人关节或末端执行器的位置和速度反馈。

D.温度传感器可以监测机器人关键部件的工作温度，用于热管理。

3.在处理工业机器人运行数据时，发现部分数据点明显偏离正常范围，这通常被称为（）。

A.数据缺失

B.数据噪声

C.数据异常

D.数据冗余

4.对于缺失的工业机器人传感器数据，常用的处理方法不包括（）。

A.使用前后数据均值填充

B.直接删除含有缺失值的记录

C.使用机器学习模型预测缺失值

D.将缺失