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2026年工业机器人运动学基础考试.docx

2026年工业机器人运动学基础考试.docx

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    2026年工业机器人运动学基础考试

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、单项选择题（下列每小题只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每小题2分，共20分）

    1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器姿态的坐标系通常是？

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系

    2.将一个坐标系原点平移并绕其轴旋转，完成这种变换的数学工具是？

    A.向量

    B.矩阵

    C.微分方程

    D.函数

    3.在机器

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