桁架机械手控制系统设计.docx

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桁架机械手机控制系统设计

摘要

随着自动化技术的日趋成熟，越来越多的企业将自动化生产视为重要的发展方向。自动化机械手能够取代人力，提高企业利润。

本文研究了桁架机械手在实际生产中的应用，对桁架机械手的功能进行分析，设计出了适合零件搬运的桁架机械手控制系统。本次控制系统的设计包括硬件设计和软件设计以及触摸屏画面的设计。硬件设计部分首先是对系统的硬件进行了选型，根据系统的控制要求，绘制出电气原理图、PLC接线图；软件设计主要包括PLC程序设计和触摸屏画面的设计。

本次桁架机械手控制系统设计是集机械与电气于一体的设计。在设计中应用到许多电气设计的理念。比如说在