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LXM18BasicTraining

增益调整_共振抑制

IACOEMTechnicalCenter

MotionProductExpert

李振

ConfidentialPropertyofSchneiderElectric

Internal

共振抑制

功能描述

旋转耦合机械系统在动态动力传输中具有固有的谐振频率，在谐振频率段内动态特性非常不稳定。特别

是机械振动会随着控制增益的增加而增大，机械系统可能会因振动增强而损坏。因此，设计一种自适应

陷波滤波器来抑制振动。它可以在线检测振动频率并设置相应的陷波滤波器频率

陷波滤波器是一种在某一个频率点迅速衰减输入信号以达到阻碍此频率信号通过滤波效果的滤波器

一般情况下，自适应陷波滤波器在检测到共振频率之后建议关闭

有时，由于机械特性会在运行过程中发生变化，振动频率可能会随时间发生变化。在这种情况下，需要

在线自适应陷波滤波器来检测振动并实时更新抑制频率

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