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复杂交通场景下自动驾驶多源异构传感器融合感知算法优化

目录

一、背景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2复杂交通场景下的传感器特性与局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本研究的核心目标与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、传感器数据表示与预处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1多源异构数据采集与规范化．．．．．．．．．