原创力文档2026人形机器人关节模组中微型半球笼式联轴器精密传动适配性研报
目录
TOC\o1-3\h\z\u7011摘要 3
29214一、问题诊断——人形机器人关节传动系统的技术瓶颈 5
230781.1人形机器人关节模组对精密传动的核心需求解析 5
36701.2现有联轴器技术在微型化与高扭矩密度方面的适配困境 7
230661.3微型半球笼式联轴器在人形机器人场景的潜在价值与风险 9
30277二、原因分析——精密传动适配性的深层机制剖析 12
148662.1转矩波动与相位响应的力学根源分析 12
86232.2材料疲劳与微动磨损的失
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