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2026机器人技术考试题目及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制

B.连续路径控制

C.力控制

D.智能控制

2.以下哪种传感器可用于机器人的视觉识别（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声传感器

3.机器人的自由度是指（）

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数量

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人的工作空间

4.以下哪种驱动方式常用于小型机器人（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.内燃驱动

5.机器人离线编程是指（）

A.在机器人停止运行时编程

B.不在机器人本体上进行编程，而是在计算机上模拟编程

C.远程控制机器人编程

D.手动操作机器人编程

6.六轴工业机器人的第六轴主要用于（）

A.手臂的伸缩

B.手臂的旋转

C.末端执行器的姿态调整

D.机身的移动

7.以下哪种算法常用于机器人路径规划（）

A.冒泡排序算法

B.遗传算法

C.快速傅里叶变换算法

D.二分查找算法

8.机器人的示教编程是指（）

A.操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹

B.用计算机编程控制机器人运动

C.让机器人自己学习运动方式

D.通过传感器反馈控制机器人运动