《S7-1200PLC原理及应用基础》课件——第7章S7-1200PLC在运动控制中的应用.pptVIP

2.轴调试面板的使用下面对轴控制面板中的主要功能做简要介绍：（1）轴的启用和禁用：相当于MC_Power指令的“Enable”端。（2）命令：在这里分成三大类：点动，定位和回原点。定位包括绝对定位和相对移动功能。回原点可以实现Mode0（绝对式回原点）和Mode3（主动回原点）功能。（3）根据不同运动命令，设置运行速度，加/减速度等参数。（4）每种运动命令的正/反方向设置、停止等操作。（5）轴的状态位，包括了是否有回原点完成位。（6）错误确认按钮，相当于MC_Reset指令的功能。（7）轴的当前值，包括轴的实时位置和速度值在使用“轴调试面板”进行调试时，可能会遇到