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2026年人工智能算法基础自动驾驶测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪一项不属于人工智能算法在自动驾驶中的应用领域？

A.路况感知与理解

B.路径规划与决策

C.车辆控制与执行

D.用户界面与交互设计

2.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的主要传感器不包括？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头（Camera）

C.红外传感器

D.全球定位系统（GPS）

3.在自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于目标检测和识别？

A.路径规划算法

B.决策控制算法

C.卷积神经网络（CNN）

D.强化学习算法

4.以下哪一项不是自动驾驶系统中常见的路径规划算法？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.卷积神经网络（CNN）

5.自动驾驶系统中的决策控制算法主要解决什么问题？

A.环境感知

B.路径规划

C.车辆控制

D.目标识别

6.以下哪种传感器通常用于自动驾驶系统中的高精度定位？

A.摄像头（Camera）

B.激