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原料场自动化改造推进计划

原料场自动化改造推进计划

一、设备自动化升级与智能控制技术在原料场自动化改造推进计划中的基础导向作用

（1）堆取料机无人化改造与远程操控。原料场堆取料机传统操作依赖司机在现场驾驶室进行，作业环境粉尘大、噪音高且存在视野盲区，联动改造方案需要建立堆取料机无人化改造与远程操控体系。系统应支持对三维定位系统安装、自动寻址算法、防碰撞检测、视频拼接和远程操作台配置进行配置，并建立定位精度、寻址准确率、检测及时率、拼接完整率和操作响应率与无人化成功率的关系。堆取料机无人化改造与远程操控要求系统利用自动化技术替代人工操作，三维定位系统安装模块在悬臂、大车和斗轮位置部署高精度编码器