第七章机电一体化系统设计》PPT课件.pdfVIP

高职高专机电类专业系列教材

机电一体化系统设计

主编杨俊伟

参编王莉

机械工业出版社

目录

第一部分基础篇

第1章机电一体化认知

第2章机电一体化系统设计认知习题与思考题

第二部分技术篇

第3章机械传动与导向支撑技术

第4章伺服驱动技术习题与思考题

第5章计算机控制及接口技术习题与思考题

第三部分应用篇

第6章典型机电一体化系统

第四部分实践篇

第7章工业机器人的机电一体化系统设计

第五部分拓展篇

第8章柔性制造系统（FMS）与计算机集成制

造系统（CIMS）

柒第7章工业机器人

机电一体化系统设计

7.1机器人认知

机电

一体7.2工业机器人的机械本体设计

化系7.3工业机器人控制系统设计

统设7.4工业机器人的控制系统软件设计

计

7.5工业机器人设计实例

习题与思考题

柒主要内容及重点知识