第十章人工智能基础》ppt课件.pptxVIP

智能机器人;目录;传感型：

机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。基础的传感型机器人是工业机器人。

;交互型：

交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。;自主型：

自主型机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。;执行机构：

机器人的执行机构即机器人的本体机械结构，其关节个数通常即为机器人的自由度数。

驱动装置：

驱动装置是驱使执行机构运动的装置，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行相应的动作。

传感装置：

机器人一般通过各种传感器获得外界信息，大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，一类是外部信息传感器。;控制系统：

集中式控制或分散（级）式控制。

智能系统：

智能系统是指能产生类人智能或行为的计算机系统。智能系统主要特征在于，其处理的对象不仅有数据，而且还有知识。

智能人机接口系统：

智能人机接口系统指能使机器人向用户提供更友善自然的自适应好的人机交互系统。;军用：Big?