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2026年工业机器人应用工程师考试评价试题及答案

一、选择题（30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪个选项？

A.执行机构

B.控制系统

C.传感器系统

D.能源转换装置

2.工业机器人的自由度通常指的是：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够识别的物体种类

D.机器人能够工作的环境数量

3.以下哪种类型的工业机器人最适合应用于点焊作业？

A.SCARA机器人

B.Delta机器人

C.六轴关节机器人

D.直角坐标机器人

4.工业机器人控制系统中，PID控制器的三个参数中，哪个参数主要影响系统的响应速度？

A.比例(P)参数

B.积分(I)参数

C.微分(D)参数

D.以上都不是

5.以下哪种编程方式最适合工业机器人的离线编程？

A.示教编程

B.文本编程

C.图形化编程

D.虚拟现实编程

6.工业机器人常用的坐标系中，哪个坐标系是相对于机器人基座固定的？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.目标坐标系

7.工业机器人的重复定位精度是指：

A.机器人到达指定位置的能力

B.机器人多次重复到达同一