第6章 典型工业机器人操作与编程工业机器人技术基础》-PPT课件.pdfVIP

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机器人编程，就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

工业机器人编程是机器人技术的一个重要方面，它是与机器人所采

用的控制系统相一致的。为了用简单的方法描述作业、操控机器人，

机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。

1、示教编程

早期的机器人编程几乎都是采用示教编程方法，而且它仍是目前

工业机器人使用最普遍的方法。采用这种方法时，程序编制是在机器

人现场进行的。如图−所示，为示教再现式机器人控制系统的工作

原理图，其工作过程分为“示教”和“再现”两个阶段。

示教盒

记忆装置伺服放大工作装置

示教部分再现部分公共部分

图6-1示教再现式机器人控制系统工作原理

操作简单、易于掌握

示教再现过程很快随时监视机器人动作

示教之后即可应用