第7章 工业机器人离线编程与仿真工业机器人技术基础》-PPT课件.pdfVIP

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机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机

图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动

生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成

机器人程序传输给机器人。

目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加

工等机器人新兴应用领域。

示教编程特点离线编程特点

需要实际机器人系统和工作环境需要机器人系统和工作环境的图形模型

编程时机器人停止工作编程时不影响机器人工作

在实际系统上试验程序通过仿真试验程序

编程的质量取决于编程者的经验可用方法进行最佳轨迹规划

难以实现复杂的机器人运行轨迹可实现复杂运行轨迹的编程

减少机器人不工作时间；

使编程者远离危险的编程环境；

使用范围广，离线编程系统可对

机器人的各种工作对象进行编程；

便于/系统结合，做

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