武汉音乐学院《机器视觉系统设计与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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武汉音乐学院《机器视觉系统设计与应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中进行机器人路径规划时，以下哪种算法常用于在复杂环境中找到最优路径？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.蚁群算法。假设机器人需要在充满障碍物的室内环境中快速找到一条从起始点到目标点的最短且无碰撞路径，同时考虑环境的动态变化，上述哪种算法更适合，并阐述其特点和适用场景

2、在机器人操作系统（ROS）中，节点之间的通信是通过主题（Topic）、服务（Service）和动作（Action）等方式实现的。假设一个机器人需要实时获取传感器数据并进行处理，同时根据处理结果执行相应的动作。