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智能机器人试题及答案

一、单项选择题（共15题，每题2分，总分30分）

1.智能机器人区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.能够编程

B.具备感知能力

C.只能直线运动

D.需要人工遥控

答案：B

2.在机器人运动控制中，用于消除系统误差、提高控制精度的控制方式是？

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.开关控制

答案：B

3.下列哪项技术不属于机器人的“感知系统”？

A.激光雷达（LiDAR）

B.深度相机

C.工业机械臂

D.陀螺仪/IMU

答案：C

4.机器人学中，描述机器人关节空间到笛卡尔空间运动关系的数学模型称为？

A.运动学

B.动力学

C.控制理论

D.人工智能

答案：A

5.在自主移动机器人的导航中，SLAM代表什么？

A.同步定位与地图构建

B.传感器语言与建模

C.系统逻辑与模块化

D.速度与负载匹配

答案：A

6.下列哪种传感器最适合用于机器人进行长距离、高精度的环境轮廓扫描？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.接近开关

答案：C

7.机器人操作系统（ROS）主要提供了一种？

A.硬件驱