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2026年智能机器人算法与编程测试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个符合题意）

1.下列哪种传感器通常用于测量机器人的绝对位置或姿态？

A.激光雷达(Lidar)

B.姿态传感器(IMU)

C.超声波传感器

D.经纬仪

2.在机器人路径规划中，A*算法与Dijkstra算法的主要区别在于？

A.A*算法只适用于有向图，Dijkstra适用于无向图

B.A*算法考虑了目标点的信息，而Dijkstra不考虑

C.A*算法的时间复杂度总是低于Dijkstra算法

D.A*算法只适用于网格地图，Dijkstra适用于任意拓扑结构

3.以下哪种技术不属于机器人SLAM（同步定位与地图构建）的范畴？

A.特征点提取与匹配

B.图优化

C.运动规划

D.传感器数据融合

4.在机器人控制中，PID控制器中的“I”代表什么？

A.比例控制(Proportional)

B.积分控制(Integral)

C.微分控制(Derivative)

D.比例-积分控制

5.ROS