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2026年秋江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案.doc

2026年秋江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案.doc

    2026年秋江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案

    单选题

    题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

    1齐次变换矩阵，表示的旋转矩阵角度是：

    A

    B

    C

    D

    学生答案：A

    题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2

    2两个齐次变换矩阵?和?相乘的结果,表示：

    A、{C}到{B}的变换

    B、{A}到{C}的变换

    C、{B}到{A}的变换

    D、{C}到{A}的变换

    学生答案：B

    题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2

    3、绕z轴旋转θθ角度的基本旋转矩阵是：

    A、

    B、

    C、

    D

    学生答案：A

    题型：单选题客观题分值2分难度：

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