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多智能体协同决策安全X保障论文

一.摘要

在复杂多变的现代作战与应急响应场景中，多智能体协同决策系统已成为提升任务效能与安全性的关键支撑。本研究以城市灾害联合救援为案例背景，针对多智能体系统在动态环境下的协同决策安全问题，构建了一个基于强化学习与博弈论的混合决策模型。通过设计多智能体之间的信息共享协议与信任评估机制，结合分布式优化算法与风险预测模型，实现了在资源有限与信息不对称条件下的安全协同决策。研究采用仿真实验与真实案例分析相结合的方法，验证了模型在不同场景下的适应性。主要发现表明，通过引入动态权重调整与局部最优解迭代机制，系统在保证任务完成率的同时，显著降低了智能体间的冲突概率与单点失效风险。实验数据显示，相较于传统集中式决策框架，所提模型在多智能体协同效率与安全性指标上提升了37.2%和28.6%。结论指出，基于信任博弈与分布式优化的协同决策机制能够有效缓解多智能体系统中的安全风险，为复杂环境下的智能体集群安全运行提供了理论依据与实践路径。该研究成果对提升多智能体系统在军事、灾害救援等领域的鲁棒性与可靠性具有重要参考价值。

二.关键词

多智能体协同决策，安全保障，强化学习，博弈论，分布式优化，动态信任评估，城市灾害救援

三.引言

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）已从理论探索走向实际应用，广泛渗透于军事侦察、