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国家开放大学《自动控制技术》综合练习及参考答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的基本原理是（）。

A.按扰动进行补偿

B.按偏差进行调节

C.按输入进行控制

D.按输出进行开环控制

答案：B

解析：反馈控制（闭环控制）的核心是将输出量反馈到输入端与给定值比较，利用偏差产生控制作用，使输出趋于期望值。

2.下列传递函数中，属于一阶惯性环节的是（）。

A.G

B.G

C.G

D.G

答案：B

3.二阶系统阻尼比ζ=

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.临界阻尼，无超调

D.发散振荡

答案：C

解析：ζ=

4.系统稳定的充分必要条件是其特征方程的所有根（）。

A.均位于s平面左半部

B.均位于s平面右半部

C.均位于虚轴上

D.至少有一个位于左半部

答案：A

5.劳斯（Routh）判据用于判断线性定常系统的（）。

A.稳态误差

B.稳定性

C.快速性

D.能观性

答案：B

6.一阶系统G(s)

A.0.5s

B.1s

C.2s

D.0.25s

答案：A

解析：一阶惯性环节标准形式为KTs+

7.Ⅱ型系统在斜坡输入信号作用下，其稳态误差为（）。

A.0

B.常值

C.无穷大

D.随时间线性增大

答案：A

解析：Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态误差为零，对加速