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2026年工业机器人视觉检测技术考核题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请选出每个问题最合适的答案）

1.工业机器人视觉检测系统主要利用哪种技术来获取物体信息？

A.接触式传感

B.电磁感应

C.光学成像

D.声波反射

2.在机器视觉系统中，通常将世界坐标系的原点设定在哪个位置？

A.相机光心

B.机器人工具中心点（TCP）

C.工件基准面

D.机器人基座

3.以下哪种光源通常用于需要高对比度、清晰边缘的视觉检测任务？

A.红外光源

B.柔性光源（环形或条形）

C.同步脉冲照明

D.可变强度光源

4.工业相机按色彩滤光片排列方式不同，主要分为哪两类？

A.一维和二维

B.全彩和单色

C.线阵和面阵

D.CCD和CMOS

5.在视觉系统中，镜头的焦距主要影响图像的哪个特性？

A.像素大小

B.视场范围

C.图像分辨率

D.图像深度

6.以下哪种图像处理算法主要用于去除图像噪声？

A.边缘检测

B.形态学腐蚀

C.中值滤波

D.直方