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2026年最新自动驾驶无人驾驶考试练习试题及答案

1.根据2025年12月正式实施的《智能网联汽车L4级无人驾驶系统准入技术要求》，面向城市公开道路运营的全无人Robotaxi车辆，其感知系统在无车路协同信号辅助的遮挡区域（如公交站旁被大型货车遮挡行人横穿的“鬼探头”场景），对突发闯入目标的最小检测响应距离不得低于（），系统从感知识别目标到制动执行机构产生制动减速度的全链路决策响应延迟不得超过（）。

A.25米100毫秒

B.30米150毫秒

C.40米80毫秒

D.50米200毫秒

【答案】C

【解析】该标准明确，在无车路协同信号辅助的纯本地感知遮挡场景下，L4级无人驾驶系统对速度区间为5km/h-60km/h的横穿行人、非机动车的最小检测响应距离不得低于40米，感知融合到制动执行的全链路延迟不得超过80毫秒，确保在城区道路60km/h的最高限速下，车辆可在与目标发生碰撞前实现完全刹停，预留至少1米的安全冗余；检测距离允许±2米的系统误差，响应延迟允许±10毫秒的误差区间。

2.根据工信部2025年修订发布的《智能网联汽车直连通信频率使用规定》，2026年全国地级以上城市核心区覆盖的车路协同网络中，车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）、相邻车辆OBU之间采用5G-APC5模式直连通信的法定专用工作频段为（），支持的单链路最低直连通信速率不低于（），端到端通信时