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2026年工业机器人运动控制技术考核题
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）
1.在工业机器人运动学中，描述从已知关节角度到末端执行器位姿的映射关系的是（）。
A.逆向运动学
B.正向运动学
C.静态动力学
D.动态学
2.机器人末端执行器沿直线路径移动，但其关节角度也发生变化的运动方式称为（）。
A.关节插补
B.直角坐标插补
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