原创力文档MATRICE350RTK冗余设计
为最大程度保证飞行安全，Matrice350RTK的飞行器系统和传感器都做了冗余设计，具体包括：
传感器冗余备份、动力系统双链路备份、双智能飞行电池备份、图传链路备份、感知系统冗余、
三桨迫降保护等。
一、传感器冗余
双惯性测量单元
惯性测量单元（IMU）实时测量飞行器三轴加速度和角速度，参与飞行器速度、位置、姿态角解算。
Matrice350RTK采用工业级IMU冗余设计，性能稳定、可靠性高，搭配故障诊断和冗余切换算
法，保证主IMU失效后，在200毫秒内切换备份IMU，保证无人机系统的飞行稳定、可靠、
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