机器视觉技术(HALCON版·微课视频版)课件 第6、7章 几何变换和模板匹配、3D视觉.pptx

第6章几何变换和模板匹配;概述;主要内容;6.1几何变换;6.1.1几何变换基础知识;6.1.2图像的仿射变换;6.1.3图像的投影变换;6.2模板匹配;6.2.1图像金字塔;6.2.1图像金字塔;6.2.2基于形状的图像模板匹配;6.2.3Matching助手介绍;习题;6.2模板匹配; 图像模板匹配是指通过分析模板图像和目标图像中灰度、边缘、外形结构以及对应关系等特征的相似性和一致性，从目标图像中寻找与模板图像相同或相似区域的过程。HALCON中常用的模板匹配可以分为4种：基于灰度的模板匹配、基于形状的模板匹配、基于相关性的模板匹配和基于组件的模板匹配，其中基于形状的