技术手册自动转向控制.pdf

2023年7月农机化研究第7期

基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究

苗河泉,刁培松,徐广飞,宋志才,姚文燕,魏懋健,王文君

(山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255000)

摘要:针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制

进行了设计。为增强转向控制系统的抗干

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