CN119141519A 一种外转子无刷双磁编码器舵机的控制方法、系统、机器人以及可读存储介质 （深圳市幻尔科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119141519A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411478192.7

(22)申请日2024.10.22

(71)申请人深圳市幻尔科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道兴东社区67区中粮创智厂区1栋4层

(72)发明人张晨阳

(74)专利代理机构深圳市深弘广联知识产权代

理事务所(普通合伙)44449

专利代理师向用秀

(51)Int.Cl.

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)