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基于II高超声速飞行器自适应滑模控制.pdfVIP

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  • 2026-10-10 发布于北京
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基于II高超声速飞行器自适应滑模控制.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学会议集

    中

    国，2015年12月6‑9日

    ，，易建强，IEEE高级会员

    本文针对柔性吸气式高飞行器的纵向动力学设计于[6]。然而，基于李雅普诺夫综合方法的自适应控制器设

    （其模型具有多变量、非线性且包含参数不确定性），开发并计较为复杂。

    分析了一种基于浸入与不变性（II）方法的多输入/多输出不同于李雅普诺

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