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2025年无人机驾驶员执照《常用数据链通信协议（MAVLink）》专题试卷及解析

适用：CAAC无人机驾驶员/机长理论备考；题型：单选、多选、判断、简答；满分100分；可直接复制进Word打印。

一、单项选择题（每题3分，共30分）

MAVLink协议的全称是（）

A.MicroAirVehicleLink

B.MainAirVehicleLink

C.MicroAircraftLink

D.MainAircraftLink

MAVLink是一种（）

A.专用有线通信协议

B.轻量级二进制串口通信协议

C.图像传输协议

D.地面站图传协议

MAVLink默认校验方式为（）

A.CRC校验

B.MD5

C.SHA256

D.奇偶校验

MAVLink消息包的起始标志位（帧头）是（）

A.0x55

B.0xFE

C.0xAA

D.0x01

MAVLink2.0相比MAVLink1.0最大新增特性是（）

A.传输速度更快

B.支持消息签名（安全认证，防篡改）

C.支持高清图传

D.支持5G通信

无人机飞控与地面站之间通过MAVLink传输的内容不包含（）

A.姿态、位置、GPS定位数据

B.飞行指令、航点任务

C.高清视频图像码流

D.电池电压、转速、故障告警

MAVLi