基于时间概率滤波与预测模型综述.pdfVIP

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

1

1–5

第15节，第

1–5

第15节，第

模型

概率

pr

时间的

过滤

文章

AP

♦

网络

动态

提及）简述

b（a

滤波器

卡尔曼

♦

模型

mo

ov

rk

♦

平滑

smo

预测，p

滤波，推断：

不确定性与时间

♦

大纲

q′I−q′⋯′I+p′pq : p

XXXX = X : uo!tenoN

问题

p

依赖于

步长；时间

离散

假设

该

$$

\begin{array}{l}

^{7}

u

\partial

p

\partial

H

^{\prime}

\partial

p

\partial

H

\partial

s

l

n

d

^{\prime}

u

p

b

n

S

p

o

o

l

\partial

p

\partial

s

n

s

p

\partial

W

^{\prime}

\cdot

\vec

{s}

\cdot

\vec

{s}

\\

\int

\ests

具有

f

e

s

a

l

p

q

e

r

e

n

e

w

o

u

n

c

o

u

p