CN119099621A 一种在驾驶过程中规划变道路径的方法、装置及电子设备 （地平线征程(上海)科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119099621A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411498520.X

(22)申请日2024.10.24

(71)申请人地平线征程（上海）科技有限公司

地址201306上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区临港新片区环湖西二

路888号C楼

(72)发明人郭冲曹杰

(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限

公司11363

专利代理师逯长明孙亚芹

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)