航站楼内多目标路径规划方法设计与实现.pptx

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目录

01

研究背景与问题提出

02

相关技术与理论基础

03

系统架构与环境建模

04

多目标路径规划算法设计

05

仿真验证与性能评估

06

应用前景与未来展望

研究背景与问题提出

01

航站楼空间结构日益复杂，人流、车流与设备巡检需求并存，对动态路径规划提出更高要求

结构复杂化

现代航站楼呈现多层立体、功能分区密集的特点，通道交错且动态障碍物频现，显著增加路径规划难度。人流、车流与设备运行交织，易引发冲突与拥堵。

多主体共存

旅客、安检车、巡检机器人等多类移动主体同时运行，各自目标不同且行为模式差异大，对协同调度提出更高要求。需兼顾效率与安全。

动态需求叠加

除日常通行外