CN119138809A 清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人 （北京石头创新科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119138809A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411497505.3

(22)申请日2024.10.24

(71)申请人北京石头创新科技有限公司

地址102206北京市昌平区安居路17号院3

号楼12层1201

(72)发明人张兰兰

(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有

限公司11270

专利代理师张李静张颖玲

(51)Int.Cl.

A47L11/40(2006.01)

A47L11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图8页

(54)发明名