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控制工程基础试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）。

A.家用空调的温度自动控制

B.电机的转速闭环控制

C.洗衣机的定时洗涤控制

D.汽车的巡航速度控制

2.传递函数的定义是（）。

A.系统输出信号与输入信号的比值

B.系统在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

C.系统微分方程的时域解

D.系统的频率响应函数

3.关于传递函数的性质，下列说法正确的有（）。

A.传递函数只与系统结构参数有关，与输入信号无关

B.传递函数适用于线性时不变系统

C.传递函数可以描述非线性系统的动态特性

D.传递函数的单位是秒

4.二阶系统在欠阻尼情况下，超调量σ%主要取决于（）。

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.系统的稳态误差

D.峰值时间tp

5.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+1)，则系统在单位阶跃输入下的稳态误差为（）。

A.0

B.∞

C.1/K

D.K

6.根轨迹的起点是（）。

A.开环零点

B.开环极点