原创力文档第2章·自动控制理论和应用2.2控制系统的数学模型从物理系统到数学表达——微分方程·拉氏变换·传递函数·动态结构图本节知识链数学模型→微分方程→拉氏变换→传递函数→动态结构图2.2.1数学模型基本知识|2.2.2控制系统微分方程模型|2.2.3拉普拉斯变换|2.2.4传递函数与典型环节的数学模型|2.2.5系统动态数学模型机电系统控制原理及应用·数字教材配套授课课件
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