控制习题答案试卷及答案.docxVIP

控制习题答案试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（10题，每题2分，共20分）

1.关于奈奎斯特稳定性判据，以下说法正确的是：

A.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数等于开环传递函数在右半平面的极点数。

B.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点时，系统一定稳定。

C.开环传递函数有积分环节时，奈奎斯特曲线从负无穷远处开始。

D.奈奎斯特判据仅适用于线性时不变系统。

2.在PID控制器中，增大比例增益Kp通常会导致：

A.系统响应速度加快，超调量减小。

B.系统响应速度减慢，超调量增大。

C.系统响应速度加快，超调量增大。

D.系统响应速度减慢，超调量减小。

3.传递函数G(s)=1/(s+1)描述的系统，其单位阶跃响应的稳态值为：

A.0

B.1

C.∞

D.-1

4.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的单位阶跃响应表现为：

A.无振荡衰减

B.持续等幅振荡

C.振荡衰减

D.无振荡上升

5.静态位置误差系数Kp用于计算系统在哪种输入信号下的稳态误差：

A.单位阶跃信号

B.单位斜坡信号

C.单位加速度信号

D.脉冲信号

6.根轨迹绘制中，实