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2026年机器人工程硕士高阶毕业考试模拟

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

注：请选择最符合题意的选项。

1.某工业机器人关节采用谐波减速器，其主要优势在于（）。

A.高速运转性能

B.高精度定位能力

C.长寿命与低维护成本

D.轻量化设计

2.在机器人运动控制中，以下哪种算法常用于解决动力学逆解问题？（）

A.梯形速度规划

B.D-H参数法

C.牛顿-欧拉法

D.卡尔曼滤波

3.针对中国制造业的柔性生产线，以下哪种协作机器人布局方式最符合人机协作需求？（）

A.固定工位式

B.流水线式

C.自由移动式

D.岛屿式

4.在机器人视觉系统中，以下哪种传感器对光照变化不敏感？（）

A.CCD相机

B.CMOS相机

C.激光雷达（LiDAR）

D.结构光传感器

5.某企业计划在广东建立自动化仓库，以下哪种AGV（自动导引车）技术最适合高密度存储场景？（）

A.VSLAM（视觉导航）

B.RTLS（实时定位系统）

C.GPS导航

D.电磁导航

6.机器人手臂的刚度补偿通常采用以下哪种方法？（）

A.预紧力调整

B.弹簧阻尼补偿

C.逆运动学解算

D.有限元分析

7.在机器人路径规划中，A算法与Dijkstra算法的主要区别在于（）。

A.时间复杂度

B.空间复杂度

C