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2026年智能机器人系统设计工程师资格考试试题及答案.docx

2026年智能机器人系统设计工程师资格考试试题及答案.docx

    2026年智能机器人系统设计工程师资格考试试题及答案

    一、选择题（40分）

    1.机器人的自由度是指（）

    A.机器人能够独立运动的关节数量

    B.机器人能够完成的不同任务数量

    C.机器人能够感知的环境参数数量

    D.机器人能够执行的操作模式数量

    2.下列哪种传感器不属于机器人的内部传感器？（）

    A.编码器

    B.陀螺仪

    C.触觉传感器

    D.电位计

    3.在机器人运动学中，正解是指（）

    A.已知关节变量求解末端执行器的位姿

    B.已知末端执行器的位姿求解关节变量

    C.已知机器人速度求解关节速度

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