基于工况自适应巡航控制系统模式切换逻辑研究.pdfVIP

自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑｜end▁of▁

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ꎬꎬꎬ吉林大学汽车仿真与控制国家重点｜end▁of▁sentence｜

【】基于本车加速度对工况进行划分并基于车间运动学状态设计了相应的控制模式

及模式切换逻辑ꎮ将工况分为巡航、稳态跟随和瞬态跟随ꎬ进一步根据工况紧急程度将瞬态

跟随分为瞬态紧急跟随、瞬态安全跟随和瞬态舒适跟随ꎮ利用二次有界性理论设计相应的

模式控制器并基于不同工况的状态约束界实现模式间的切换ꎮ通过了本文所提模式

切换逻辑的有效性ꎮ｜end▁of▁sentence｜

【】自适应巡航控制ꎬ模式切换ꎬ时距ꎬ稳态跟随ꎬ瞬态跟随｜end▁of▁sentence｜

自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑

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吉林大学汽车仿真与控制国家重点｜end▁of▁sentence｜

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通过主车加速度将ACC运行工况划分为巡航、稳态跟随和瞬态跟随，并根据车辆间状态

设计相应的控制模式和切换逻辑。考