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《自动控制原理》张爱民课后习题答案_.pdf

《自动控制原理》张爱民课后习题答案_.pdf

    1.1解：

    (1)机器人踢足球：开环系统输入量：足球位置输出量：机器人的位置

    (2)人的体温控制系统：闭环系统输入量：正常的体温输出量：经调节后的体温

    (3)微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间输出量：实际加热的时间

    (4)空调制冷：闭环系统输入量：设定的温度输出量：实际的温度

    1.2解：

    开环系统：优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被

    控对象稳定，系统就能稳定工作。

    缺点：控制精度低，抗扰动能力弱

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