原创力文档第3章直流电机的电力拖动
(第2部分)清华大学出版社刘锦波等编著3.6直流电动机的调速A、调速系统的性能指标a、调速范围D：定义：调速范围定义为拖动系统的最高转速（或速度）与最低转速（或速度）之比，即：（3-46）b、静差率：定义：调速系统的静差率即转速变化率，它是指理想空载转速与额定转速的转速变化量与理想空载转速之比的百分比，即：（3-47）D与是相互关联的，它们之间的关系可用图3.21加以说明之。图3.21中的曲线1、2分别给出了他励直流电动机的固有机械特性、电枢回路串电阻的人工机械特性以及恒转矩负
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