第3章直流电机的电力拖动清华大学出版社刘锦波等编著图3.1典型电力拖动系统的组成框图电力拖动系统的基本问题,包括:电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件;各类典型机械的负载转矩特性;由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。本章内容简介3.1电力拖动系统的动力学方程式A、单轴电力拖动系统的动力学方程式图3.2单轴电力拖动系统的示意图单轴电力拖动系统的动力学方程式可由下式给出:(3-1)其中,转动惯量由下式给出:(3-2)考虑到机械角速度与转速之间的关系:
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